宋军的战车营很是神秘，魏国只是得到了消息，但是并没有得到战车的具体消息。
拓跋晃很是担心，于是，他来到御书房，找出了当年的记录。
义熙十二年八月，刘裕发兵五路攻打后秦。
十三年正月，刘裕留子彭城公刘义隆镇守彭城，亲率水军自彭城北上。
三月，水军自淮、泗入清河，准备逆黄河西上，于是派人向北魏请求借路。
北魏因此前滑台丢失，明元帝拓跋嗣恐刘裕此次以借道为名北上攻魏，因而拒绝了谋臣崔浩提出的“假之水道，纵裕西入，然后兴兵塞其东归之路” 的策略。
遣司徒长孙嵩为督山东诸军事，又遣振威将军娥清、冀州刺史阿薄干，率步骑10万屯驻黄河北岸，监视晋军。
刘裕借路没有成功，但仍按计划行军。
初八，刘裕率水军进入黄河，以左将军向弥为北青州刺史，镇守
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